作者：柳波,刘江丽,孙东坡 单位：西北工业大学 出版：《机械科学与技术》2008年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKX2008040230 DOC编号：DOCJXKX2008040239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于多功能旋挖钻机钻桅垂直度调平控制过程，针对手动调平时间长且精度不高的问题，采用电液比例控制技术对自动调平控制系统进行了设计。通过对钻桅小角度范围内的机构分析，得出双缸位移到钻桅角度间的函数关系，建立整个系统的数学模型。采用两种调平控制算法：PID调节法和模糊自适应整定PID控制算法，并利用Simulink工具箱对系统进行动态仿真。仿真结果表明：模糊PID控制是更合理的控制算法，能使钻桅在较短的时间内达到较高的控制精度，并能对PID参数进行自适应调整，提高了钻机成孔质量和工作效率。

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