作者：李毅,万衡,李慕君 单位：华东理工大学 出版：《华东理工大学学报(自然科学版)》2008年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLDX2008050300 DOC编号：DOCHLDX2008050309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 移动底盘是机器人中较为独立的部分。本文介绍了机器人乐队底盘移动部分磁引导AGV的设计，主要包括系统结构、控制系统和软件。该AGV以Philips公司的ARM LPC2114为控制核心，构成了先进的嵌入式控制系统。在ADS1.2集成开发环境下使用C语言编写控制软件。机器人乐队的成功展出表明设计方案合理，运行可靠性高。

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