《移动机器人捕球任务的控制器设计》PDF+DOC
作者:刘欢,张毅
单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会
出版:《微计算机信息》2008年第26期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWJSJ2008260810
DOC编号:DOCWJSJ2008260819
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本文介绍了机器人足球比赛中捕球任务的控制器设计。控制器包括导航和视觉搜索及获取两个主要部分,文中对整个控制器的算法进行了详细的描述,并给出了实验结果,实验证明控制器的设计非常有效。
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