《基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统》PDF+DOC
作者:张江梅,王妲
单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
出版:《机床与液压》2008年第12期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCYY2008120470
DOC编号:DOCJCYY2008120479
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介绍了基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统。系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的机器人控制技术,应用AVR单片机为核心控制器,采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号,并通过驱动系统控制直流电机,使机器人按照预设的路线行走。该系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人行走的准确性提供了可靠保证。
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