作者:张江梅,王妲 单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版:《机床与液压》2008年第12期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJCYY2008120470 DOC编号:DOCJCYY2008120479 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种机器人寻迹行走控制系统》PDF+DOC2009年第05期 张江梅,王姮 《基于电磁传感器的智能车控制系统设计》PDF+DOC2012年第Z1期 张茜,杨旭海,薛令阳 《帆板控制系统的设计与实现》PDF+DOC2012年第05期 李芳芳,邢敬宏 《基于光电传感器的智能车设计及其控制》PDF+DOC2009年第04期 沙琳,伍迪芸,车延博,顾立志 《水下焊接旋转电弧传感器直流电机调速控制系统》PDF+DOC2009年第08期 黄国兴,石永华 《简易运水机器人》PDF+DOC 史洁,卢广昌,张岩,李宝凤 《基于AT89C52控制的寻迹小车设计》PDF+DOC2008年第03期 郭忠山,魏泽鼎,王儒慧,杨雪 《电动车跷跷板控制系统设计》PDF+DOC2008年第36期 刘星,鲁冠华,张水利 《国旗自动控制升降系统的研制》PDF+DOC 卢洪武,刘伟,孙梅梅 《浅谈单片机制作》PDF+DOC2008年第02期 孙俊杰,谢军
  • 介绍了基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统。系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的机器人控制技术,应用AVR单片机为核心控制器,采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号,并通过驱动系统控制直流电机,使机器人按照预设的路线行走。该系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人行走的准确性提供了可靠保证。

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