作者：李云峰,赵熹华 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所;中国机械工程学会焊接学会 出版：《焊接》2008年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHAJA2008020170 DOC编号：DOCHAJA2008020179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《焊缝自动跟踪技术现状》PDF+DOC2012年第01期 宋中海 《视觉传感铜包铝线缆TIG焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC2007年第09期 李云峰,赵熹华,永强,衣楠 《VistaWeld焊缝自动跟踪系统在螺旋焊管生产中的应用》PDF+DOC2007年第04期 宗波,刘新,杨万霞 《铝合金TIG焊缝背面宽度的智能控制研究》PDF+DOC2016年第10期 田志杰,高彦军,许春芳,李迎 《基于结构光焊缝跟踪系统的研究》PDF+DOC1999年第04期 岳宏,孙立新,李慨,蔡鹤皋 《一种基于数学形态学的焊缝图像处理方法》PDF+DOC2006年第03期 舒新宇,王国荣,刘苏宜 《CCD焊缝跟踪超前问题的解决方法》PDF+DOC2006年第S3期 邹春华,张华,肖敏 《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC2005年第03期 李原,徐德,李涛,王麟琨,谭民 《焊接机器人图像传感器噪声分析》PDF+DOC2004年第05期 翟因虎 《基于激光视觉的焊缝特征信息检测技术研究》PDF+DOC2008年第07期 罗璐,林三宝,伏喜斌,范成磊,吕适强

    • 针对铜包铝线缆TIG焊常出现的焊偏问题，研制了一种采用视觉传感器的焊缝自动跟踪系统。以弧光为主动光源，在电弧前方20mm处对铜皮对口缝进行摄像。对焊缝图像进行均值滤波和减噪，采用Canny边缘检测算子对焊缝边缘进行检测，通过Hough变换检测得到焊缝边缘直线，运用计算机对其进行处理求取焊缝偏差。通过控制执行机构，调整焊枪位置，自动进行焊缝纠偏。试验结果表明，该焊接过程采用图像处理技术识别铜皮对口缝方法可行，实现了铜包铝线缆TIG焊焊缝的自动跟踪控制。

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