作者：王犇,袁涛,谭涛 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2008年第26期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2008260660 DOC编号：DOCWJSJ2008260669 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《MEMS惯性传感器现状与发展趋势》PDF+DOC2019年第04期 卞玉民,胡英杰,李博,徐淑静,杨拥军 《基于MEMS惯性传感器的两轮自平衡小车设计》PDF+DOC2016年第Z1期 闫俊岭,张郭 《基于改进灰色模型的MEMS陀螺仪零偏温度补偿》PDF+DOC2015年第06期 黄河明,向高林,刘宇,季廷洪,刘琼,蒋太保 《基于双通道解调相位校准技术的MEMS陀螺仪接口电路芯片》PDF+DOC2015年第06期 吴焕铭,尹韬,杨海钢,焦继伟,俞建成 《基于MEMS惯性传感器的行人航位推算系统》PDF+DOC2014年第12期 李金凤,王庆辉,刘晓梅,曹顺,张慕远 《e络盟提供Tronics Microsystems高性能MEMS惯性传感器》PDF+DOC2019年第03期 《MEMS惯性导航技术及其应用与展望》PDF+DOC2018年第06期 王思远,韩松来,任星宇,罗世林 《MEMS传感器ADIS16209原理与应用》PDF+DOC2012年第09期 阮建斌 《微型组合导航系统中的传感器野外标定方法》PDF+DOC2012年第06期 何昆鹏,于玖成,何应云 《惯性传感器在体育运动中的应用探究》PDF+DOC2014年第18期 尹伊

    • 微机电(MEMS)惯性传感器应用日益广泛，本文给出了一种基于新型MEMS陀螺仪的微惯性测量系统的实现。系统采用了ANALOG DIVICES公司的AIDS16255陀螺仪，其精度较高，并增加了校准功能，能够在内部对敏感度和偏差因子进行补偿。系统具有体积小、重量轻、可扩展性好等特点。本文给出了系统的原理图和软件流程的关键内容。

    📙 相关资料

    1. 《MEMS惯性传感器现状与发展趋势》PDF+DOC 自上世纪90年代以来，针对MEMS惯性器件的研究越来越多，MEMS惯性传感器开始得到广泛的商业应用。本文对部分MEMS惯性传感器国内外的新近研究成果进行了分类与归纳，分别对MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和微惯性测量组合以及惯性微系统进行了研究与分析。对MEMS惯性传感器发展趋势进行了初步推断，认为......
    2. 《基于MEMS惯性传感器的两轮自平衡小车设计》PDF+DOC 着重分析了两轮自平衡小车的设计原理与控制算法，采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号，得到系统姿态倾角与角速度最优估计值，通过双闭环数字PID算法实现系统的自平衡控制。设计了以MPU-6050传感器为姿态感知的两轮自平衡小车系统，选用8位单片机HT66FU50A为控制核心处理器，完成对传感器信号......
    3. 《基于改进灰色模型的MEMS陀螺仪零偏温度补偿》PDF+DOC 微机电系统(micro-electro mechanical system，MEMS)陀螺仪的零点漂移是影响陀螺仪测量精度的主要因素。针对MEMS陀螺仪零点漂移随温度变化的非线性问题，以MEMS惯性传感器为试验对象，采用小波变换对MEMS陀螺静态实验零偏数据进行滤波，结合改进灰色预测模型估计零偏随温......
    4. 《基于双通道解调相位校准技术的MEMS陀螺仪接口电路芯片》PDF+DOC MEMS陀螺仪传感器件的机械正交误差信号会造成陀螺仪灵敏度、偏置稳定性等系统关键性能下降，甚至使陀螺仪工作失效。同步解调可以有效消除机械正交误差信号，但需要精准控制校准相位。设计了一款基于双通道解调相位校准技术的陀螺仪接口电路芯片，采用0.35μm CMOS工艺。芯片检测通路中设计了中心频率可调的开......
    5. 《基于MEMS惯性传感器的行人航位推算系统》PDF+DOC 提出一种基于低成本MEMS自包含传感器，能自主完成数据采集、数据处理的行人航位推算(PDR)系统。硬件平台集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴数字罗盘及气压计，不需任何额外设施。通过自包含传感器测量行人行走的步长、方位及高度，实现行人室内、外三维定位。采用加速度信号实现跨步探测和步长估计。利用互补滤波......
    6. 《e络盟提供Tronics Microsystems高性能MEMS惯性传感器》PDF+DOC e络盟宣布引入来自Tronics Microsystems(TDK公司旗下专注于生产标准惯性传感器和定制MEMS产品的部门)的全系列高性能MEMS陀螺仪，进一步扩大其惯性传感解决方案产品组合。这一举措让e络盟能够为那些寻求创新开发、先进技术和高性能解决方案的客户提供更...
    7. 《MEMS惯性导航技术及其应用与展望》PDF+DOC 基于微机电系统(micro-electro-mechanical system， MEMS)惯性传感器的MEMS惯性导航技术是近年来惯性导航领域的研究热点和未来主要发展方向之一，也是无人系统自主导航进而实现智能自主控制的一项关键技术。文章概述了MEMS惯性传感器的分类以及国内外发展概况，介绍了MEM......
    8. 《MEMS传感器ADIS16209原理与应用》PDF+DOC MEMS传感器作为一种新型的、前景广阔的、用途广泛地传感器，正日益得到各国研究人员的广泛重视。本文在介绍MEMS传感器的特点和种类的基础上，详细介绍了AD公司的MEMS双轴加速度传感器ADIS16209的原理、结构以及使用方法等，并设计了基于ADIS16209的倾角测量仪的原理图及开发电路板。...
    9. 《微型组合导航系统中的传感器野外标定方法》PDF+DOC 微型组合导航系统中的惯性传感器包括MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和地磁传感器等.其精度较低，标度因数、零偏等参数易受环境影响，尤其是温度，因此室内标定得到的标度因数、零偏等参数在野外环境下不再可靠，需要修正.新方法中不需要转台等惯性测试基准设备，只需将导航系统转动6个不同位置，记录各传感器的输出，......
    10. 《惯性传感器在体育运动中的应用探究》PDF+DOC 随着传感器技术的发展，传感器向着体积微型化、无线网络化、集成化与多功能化、智能化的方面发展，同时传感器技术在体育运动中的应用也越来越多。本文分析了惯性传感器的定义分类、惯性传感器的工作原理及数据分析，并分析了其在体育运动中的应用。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。