作者：曹辉,吴超仲,白智慧 单位：武汉理工大学 出版：《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2008年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJTKJ2008030140 DOC编号：DOCJTKJ2008030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 阐述了基于磁道钉导航的车辆定位原理；利用磁道钉磁感应强度公式计算磁道钉周围磁场，生成以磁感应强度X和Z方向分量为横、纵轴的横向偏差等值线方程；基于此等值线方程，得到磁感应强度X，Z方向分量数据对所对应的横向偏差的计算方法，并给出实例验证。

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