作者：王程民,盛定高 单位：广西机械工程学会 出版：《装备制造技术》2008年第12期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJX2008120390 DOC编号：DOCGXJX2008120399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种具有自动化、全覆盖特点，可以在一般家庭环境下完成扫地、吸尘、抹地、倾倒垃圾等功能的打扫家庭卫生的清洁机器人。机器人的主控芯片是MC68HC11，配合4个触动开关作为传感器，2个直流电机作为行走机构，使用AT89C55WD芯片控制1个伺服电机作为机械手，1个伺服电机作为垃圾门开关。

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