作者:张为民,王国荣,石永华,李鹤喜 单位:中国机械工程学会 出版:《焊接学报》2008年第06期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHJXB2008060080 DOC编号:DOCHJXB2008060089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 直接拍摄水下焊接熔池图像来检测焊接熔池宽度实现难度较大,提出了一种通过成形焊缝结构光条纹图像来完成水下焊接熔池宽度在线检测的方法。将装有防水罩的激光结构光视觉传感器安装在焊枪之后置于水下,针对水下成形焊缝图像特点,经图像加窗、拉普拉斯锐化、二值化以及数学形态学滤波和图像细化处理,就能够在线获得焊接熔池宽度。结果表明,处理过程速度快,检测结果精度高。当条纹检测点和熔池中心之间的距离小于35 mm时,焊接熔池宽度相对误差可控制在3%以内。

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