作者：赵云伟,耿德旭,刘晓敏,刘洪波 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2017年第23期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2017230030 DOC编号：DOCJCYY2017230039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用橡胶气囊驱动器和弹性元件研制了一种新型空间弯曲柔性关节，该柔性关节具有3个自由度，可以轴向伸长和向空间任意方向弯曲。通过气压传感器和数据采集器获得关节内工作气压信号特性。利用高速相机对空间弯曲柔性关节进行了动态实验，分析了柔性关节在不同激励信号下的动力学特性，为建立柔性关节的控制模型提供了依据。

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