作者：陈龙,毛建伟,江浩斌,赵景波 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》2008年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX2008040240 DOC编号：DOCZGJX2008040249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 分析了汽车电动助力转向(EPS)系统的结构及其动力学特性，建立了线性三自由度汽车模型及其与EPS系统的集成数学模型；采用自适应模糊神经推理系统确定助力电机的目标电流，采用自适应单神经元PID控制器跟踪助力电机的目标电流，通过台架试验数据来训练模糊神经网络，确定不同行驶工况的转向助力值。通过仿真计算，研究了EPS系统与整车操纵性能的匹配关系及EPS系统主要参数的设计原则，为EPS系统的结构参数和控制参数的优化设计提供了依据。

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