作者：刘晓,万垂红 单位：中国机械工业联合会 出版：《机电产品开发与创新》2008年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDCP2008020640 DOC编号：DOCJDCP2008020649 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 建立电动助力转向系统数学模型，对电动机采用PD控制，采用ITAE为目标函数，采用单纯形法对控制参数进行优化，利用MATLAB中Simulink建立仿真模型框图和S-Function编写优化程序，对比优化前后仿真结果，表明了该方法的有效性。

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