作者：吴泽民,刘熹,王海 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2008年第19期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2008190330 DOC编号：DOCXTFZ2008190339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《雷达系统误差协同配准算法研究》PDF+DOC2008年第10期 吴泽民,任姝婕,刘熹 《基于数据链的雷达误差配准算法》PDF+DOC2013年第07期 刘熹,尹浩,刘海燕,吴泽民 《美军网络中心战的重要元素——协同数据链》PDF+DOC2017年第01期 黄振,周永将 《智能边缘:减少洞察时间》PDF+DOC2018年第06期 Ian Beavers 《传感器标定的数据处理方法》PDF+DOC1985年第01期 张孝祖 《多传感器组合导航联邦滤波技术研究》PDF+DOC2005年第S1期 王继平,王明海,何艳萍 《系统误差和目标状态联合模型的可观测性分析》PDF+DOC2014年第11期 唐小明,朱洪伟,何友,贾晓晓 《多传感器信息融合的水下航行器组合导航方法》PDF+DOC2011年第03期 范欣,张福斌,张永清,汪刚 《机动目标有偏观测的主从融合算法》PDF+DOC2010年第10期 王钺,王萌希,杜雄杰,山秀明 《改进区间Kalman滤波器及其在船舶组合导航中的应用》PDF+DOC2009年第03期 戴晓强,万振刚,刘维亭

    • 估计雷达的系统误差对多传感器数据融合应用具有重要作用。使用数据链系统的通信和时钟同步功能，设计了一种基于交互协作的系统误差估计算法。算法假设飞机的组合导航设备能提供高精度的位置信息，通过使用Kalman滤波器对雷达系统误差进行估计。Kalman滤波器是递归形式，非常高效。通过仿真验证，算法的收敛性能优良，在各种计算周期和通信带宽上都能正常工作。

    📙 相关资料

    1. 《雷达系统误差协同配准算法研究》PDF+DOC 雷达系统误差的配准方法受公共目标选取、目标运动预测、异步时间对齐等因素的影响，在实际应用中受到较大限制。利用数据链网络的通信功能和时间同步功能，论文提出了一种协同的配准算法，利用飞机自身构造的虚拟坐标系，获得配准的高精度基准源，实现对雷达的有效系统误差估计。算法基于Kalman滤波器实现，对存储和计......
    2. 《基于数据链的雷达误差配准算法》PDF+DOC 针对没有航迹关联和系统误差分布先验信息的情况，利用数据链系统合作目标的精确参与平台定位与识别(PPLI)报告功能，提出了一种雷达系统误差配准算法。算法将雷达与PPLI航迹对映射为参数域点集，定义了参数域上的信任函数，证明了在一定假设下信任函数随公共航迹数量增加依概率收敛于以系统误差点为均值的正态分布......
    3. 《美军网络中心战的重要元素——协同数据链》PDF+DOC 主要介绍了美军网络中心战体系中的几种典型协同数据链系统，包括武器控制数据链WDL，协同交战能力数据链CEC，战术瞄准网络技术TTNT等，通过分析其发展历程和技术特点，总结了武器协同数据链的发展趋势。...
    4. 《智能边缘:减少洞察时间》PDF+DOC 前言虽然，减少边缘节点的洞察时间可在获得数据之后尽快做出关键决定。而理论上处理能力和通信数据均不受限制，则可将所有全带宽边缘节点检测信息发送至远端的云计算服务器。此外，还可以进行大量运算，以挖掘做出明智决策所需的宝贵细节信息。然而，电池电量、通信带宽和计算周期密集型算法的局限使得我们的设想只是一种概......
    5. 《传感器标定的数据处理方法》PDF+DOC 本文对传感器标定的数据处理方法进行了详细论证。提出了判断和消除标定中系统误差的方法，并根据标定数据的误差情况确定标定直线和标定常数以及估计标定常数误差的方法。...
    6. 《多传感器组合导航联邦滤波技术研究》PDF+DOC 文中对多传感器组合导航联邦滤波技术进行了研究，并通过实例进行了仿真计算。得出了联邦滤波器比各子滤波器的估计精度高，比集中式滤波技术的计算量小，而且联邦滤波技术与集中式滤波技术的估计精度相差不大的结论。...
    7. 《系统误差和目标状态联合模型的可观测性分析》PDF+DOC 可观测性分析是建立系统误差估计模型的一个必要前提。针对二维平面中系统误差与目标状态联合估计模型的可观测性问题，采用可观测矩阵研究系统的可观测性。文中先建立了二维平面内目标的运动模型以及雷达的观测模型，同时构建了系统可观测矩阵，通过判定可观测矩阵的奇异性研究了系统的可观测性问题，并且给出了可观测度的M......
    8. 《多传感器信息融合的水下航行器组合导航方法》PDF+DOC 为了提高远程自主水下航行器组合导航系统的导航精度，提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航系统方案。在建立SINS、DVL、LBL、深度计和航向传感器的误差模型的基础上，推导了多传感器信息融合模型，详细设计联邦滤波器结构，并给出各传感器输出频率不同时滤波器的解决方案。最后进行仿真试验，仿真结果表明该......
    9. 《机动目标有偏观测的主从融合算法》PDF+DOC 多传感器组网系统中，分立传感器之间存在着时空基准上的差异，即使经过校准，仍然会不同程度地残存系统误差。在这种有偏观测环境中，传统的异步序贯融合算法会出现显著的性能退化。针对上述问题，该文提出有偏观测下的主从融合算法。系统误差对目标位置估计的影响显著，而对速度估计的影响并不明显。因此，新算法采用主从两......
    10. 《改进区间Kalman滤波器及其在船舶组合导航中的应用》PDF+DOC 具有执行简便和高精度优点的测量值融合技术已经在船舶组合导航中得到了广泛应用。但由于船舶组合导航系统中各子系统模型参数的不确定性，传统的多传感器数据融合算法状态估计精度难以保证，因此提出了一种多传感器数据融合的改进算法。该改进算法不仅具有常规区间Kalman滤波器的鲁棒性，而且实用性较强。其具有如下特......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。