作者：苏健勇,杨贵杰,李铁才 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2008年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2008050070 DOC编号：DOCDJKZ2008050079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对永磁同步电机(PMSM)反电势滑模观测器抖振问题，提出一种基于电流和磁链为变量的PMSM扩展状态方程的自适应滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面，当滑模运动发生时，电流观测误差为零，等效控制信号包含磁链误差相关信息。通过反馈矩阵将等效信号输入到磁链观测方程中，磁链观测误差渐进收敛到零。在磁链观测结果中，抖振现象被很好的抑制，转子角度可以由磁链直接计算。分析了速度估计误差对磁链观测影响，并以此为基础进行反馈矩阵的计算。建立了速度自适应率，并采用Lyapunov方法证明了算法的收敛性。仿真和实验结果表明，通过该观测器和速度辨识方法能够准确计算出电机角度和速度，具有良好的稳态精确度和动态性能。

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