作者：黄智,王科 单位：中国汽车工程学会 出版：《汽车工程》2008年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCGC2008040180 DOC编号：DOCQCGC2008040189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《车载组合定位终端定位性能分析》PDF+DOC2018年第06期 袁蹈,吕伟才,袁晓鑫,许妙强,褚敏,彭小强,葛祥 《基于置信度的自适应Kalman滤波定位方法》PDF+DOC2010年第02期 于飞,李元朋,李志恒,罗其俊,高庆吉 《基于UKF方法的永磁同步平面电动机位移测量》PDF+DOC2010年第24期 高阵雨,胡金春,朱煜,张鸣,段广洪 《多传感器信息融合技术及其应用》PDF+DOC2009年第05期 孙辉,赵峰,张峰云 《GPS/DR组合定位技术的仿真研究》PDF+DOC2008年第09期 杨荣荣,曹洁,张玲 《基于改进D-S证据理论的室内环境控制决策系统》PDF+DOC2020年第05期 谢苗苗,李华龙 《用D-S证据理论方法实现多传感器数据融合》PDF+DOC2003年第05期 孙慧影,张彦军,崔平远 《EKF在移动信标的WSN节点定位中的应用》PDF+DOC2013年第09期 丁辉,李波勇,艾述亮 《一种有效的被动传感器固定辐射源定位技术》PDF+DOC2014年第03期 俞建国,姚璐,黄强,邓志安 《多层融合的管道泄漏诊断技术研究》PDF+DOC2013年第08期 王云飞,梁伟,张来斌

    • 提出了一种DR/MM组合定位新方法。采用D-S证据理论在候选路段中选择最匹配的路段进行地图匹配，利用误差概率准则计算地图匹配观测噪声，使得沿道路纵向的地图匹配噪声可观测。在此基础上建立卡尔曼滤波方程，以DR定位与地图匹配的误差为观测值，估计DR定位误差。在地图匹配结果具有较高可信度时，估计的状态反馈修正DR方程。离线试验结果表明，提出的方法显著改善了DR定位精度。

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