《基于模糊控制的竞赛机器人控制器设计》PDF+DOC
作者:张杰,李秀娟,张晓东
单位:山东省科技厅
出版:《科技信息(学术研究)》2008年第25期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKJXI2008250570
DOC编号:DOCKJXI2008250579
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本文针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人的普遍要求,提出了一种通用的竞赛机器人的设计方法。机器人控制器硬件主要由DSP和CPLD组成;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,实现机器人行走控制。
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