作者:张杰,李秀娟,张晓东 单位:山东省科技厅 出版:《科技信息(学术研究)》2008年第25期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKJXI2008250570 DOC编号:DOCKJXI2008250579 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人的普遍要求,提出了一种通用的竞赛机器人的设计方法。机器人控制器硬件主要由DSP和CPLD组成;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,实现机器人行走控制。

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