《基于FUZZY-PID的气缸位置伺服控制系统》PDF+DOC
作者:张艳艳,韩建海,赵书尚,李继磊
单位:中国液压气动密封件工业协会
出版:《液压气动与密封》2008年第04期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYYQD2008040060
DOC编号:DOCYYQD2008040069
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本文利用气动比例流量阀、无活塞杆气缸、位移传感器和数据采集卡等元件构成了气缸位置伺服控制系统。建立了该系统的数学模型,并进行了MATLAB仿真。然后设计了基于LabVIEW语言的参数自整定FUZZY-PID位置控制器,并在仿真的基础上进行实际控制实验。实验结果表明了FUZZY-PID控制器的有效性和正确性。
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