作者：叶建雄,张华 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》2008年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB2008030370 DOC编号：DOCHJXB2008030379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 论述了基于旋转电弧传感的湿法水下电弧焊V形坡口焊缝跟踪技术。搭建了基于旋转电弧传感器的水下焊缝自动跟踪试验系统的硬件平台，确定了浅水水下湿法药芯焊丝焊接(FCAW))的工艺参数。利用焊接电流区间积分差值法进行焊枪水平偏差和竖直偏差的判别，通过数字信号处理来提高信号的稳定性、可靠性和一致性；通过理论和试验数据的分析，得到了水平和竖直方向的偏差判别方法；设计了模糊控制器和复合PID控制器，通过不同条件下的试验证明了以上工作的有效性。

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