作者：杨楠,沙吉乐,杨学友 单位：中国电子学会 出版：《电子测量与仪器学报》2007年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZIY2007040080 DOC编号：DOCDZIY2007040089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《存在流水孔的角焊缝移动焊接机器人跟踪》PDF+DOC2016年第12期 乐健,张华,叶艳辉,郭亮 《焊缝跟踪中多谱线激光录像传感器的研制》PDF+DOC2009年第09期 李晓娜 《对焊缝跟踪技术研究现状与发展的分析》PDF+DOC2019年第02期 龚勤慧 《基于结构光传感器的研究》PDF+DOC2001年第01期 王卫平,韩炜,焦新境 《带冷却系统的焊接机器人结构光视觉传感器》PDF+DOC2010年第03期 钱炳锋,吴婷,张栋,杨安韬,郭昌荣 《带状光源V字扭曲焊缝识别技术》PDF+DOC2011年第06期 张义顺,刘海波,梁盈 《用于焊接自动化过程的激光视觉传感器》PDF+DOC2010年第11期 赵菁,林三宝 《线结构光视觉传感器二维机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC2009年第06期 林嘉睿,吴斌,高鹏,叶声华 《视觉传感机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC2008年第01期 徐培全,唐新华,李莉娜,徐国祥,姚舜 《基于CCD焊缝自动跟踪系统的设计》PDF+DOC2008年第21期 郭文斌,程耀瑜,刘清文

    • 焊接机器人焊接过程中的弧光会产生严重的干扰，图像的提取存在困难，为此提出了一种激光光学扫描式的焊缝跟踪视觉传感器。这种视觉传感器主要包括无刷直流电机，线阵CCD，扫描转镜以及半导体激光器。传感器设计中的关键是无刷直流电机的驱动和转速控制，它决定了传感器的测量精度。本文选用了芯片BA6849FP驱动无刷直流电机，并利用PIC18F248单片机实现了电机转速的测量和控制，使转速稳定性误差小于0.5%，对改善工业机器人焊接质量有重要意义。

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