作者：刘国联,谭冠政,何燕 单位：南通职业大学 出版：《南通职业大学学报》2008年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNTZY2008020170 DOC编号：DOCNTZY2008020179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机。针对智能仿生人工腿应能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化的重要特点，同时考虑到高精度、低功耗和抗干扰能力强等，设计了一种基于新型超低功耗微处理器MSP430F149的人工腿步速控制系统硬件电路。实验结果表明，所设计的步速控制系统运行可靠、功耗低、精度高，可有效地用于自行设计的CIP-I Leg的控制。

    📙 相关资料

    1. 《智能仿生人工腿硬件研究与设计》PDF+DOC CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机。首先介绍了CIP-I Leg的基本结构，给出了实物照片和三维CAD视图，然后重点介绍了该系统的步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法以及硬件和软件设计等。提出了一种新的步速测量方法，即通过测量人工腿一个完整的步行周期，用步行周期的长短来反映......
    2. 《智能仿生人工腿步速测量系统硬件研究与设计》PDF+DOC CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机。本文首先介绍了CIP-I Leg的基本结构，给出了实物照片和三维CAD视图，然后重点介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案，包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法、以及步速测量系统硬件和软件设计等。文中，我们提出了一种新的步速测量方法，即......
    3. 《智能仿生人工腿步速测量系统硬件研究与设计》PDF+DOC CIP—I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机。本文首先介绍了CIP—I Leg的基本结构，给出了实物照片和三维CAD视图，然后重点介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案，包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法、以及步速测量系统硬件和软件设计等。文中，我们提出了一种新的步速测量方法，即......
    4. 《CIP-Ⅰ智能仿生人工腿步速测量系统研究与设计》PDF+DOC CIP-Ⅰ Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机，首先介绍了CIP-Ⅰ Leg的基本结构，然后重点介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案，包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法以及步速测量系统硬件和软件设计等；提出了一种新的步速测量方法，即通过测量人工腿一个完整的步行周期，用步行周期的长......
    5. 《智能灭火机器人的设计与实现》PDF+DOC 智能灭火机器人的控制系统以嵌入式微处理器SEP3203为核心，传感器模块主要有红外测距传感器和红外复眼传感器构成，主控制器驱动直流电机带动机器人行走。通过软件编程实现机器人行走、寻找火源和实施灭火。通过实验表明，该智能灭火机器人运行稳定可靠、能够在很短的时间内高效灭火。...
    6. 《基于STM32的智能耳机控制系统设计》PDF+DOC 走路或骑车佩戴耳机带来人身安全性问题，长时间佩戴耳机会损害耳膜使听力下降。为了解决此类问题，文中设计了基于STM 32的智能耳机控制系统。系统测试结果表明，该控制系统设计合理、运行可靠，解决了佩戴耳机出现的安全问题。...
    7. 《智能婴儿床控制系统的设计》PDF+DOC 在科技水平发展迅速的今天，婴儿床的功能已经不仅只是保护婴儿的安全以及提供舒适睡眠环境，在安全和舒适前提下，应减轻照顾婴儿的家长的压力，通过技术使家长更加得心应手的照顾婴儿。本文设计了一种能够检测环境气体浓度、环境温度、婴儿体温、婴儿是否哭泣、以及婴儿是否尿床的智能婴儿床控制系统，该系统还能够模拟看护......
    8. 《基于单片机的智能晾衣控制系统的设计与实现》PDF+DOC 本文是以AT89C52单片机为核心来实现智能晾衣控制系统。在这个系统中，雨水检测传感器是用来检测出雨的，而控制器将检测信号的变换，根据变换后的信号自动驱动直流电机将被风干的棒收回，以便随时控制直流电机来实现晾衣；在光敏模块中检测昼夜的环境，自动控制晾衣杆，提高科技智能化；在智能晾衣控制系统中雨滴传感......
    9. 《基于霍尔传感器的智能交流接触器数据采集模块的研究》PDF+DOC 随着电力网及其他控制系统和保护电路对交流接触器性能要求的日益提高，希望设计制造出体积小、重量轻、寿命高、精度和可靠性高、节能、可通信、价格合理的交流接触器。本课题的研究具重要的经济意义和社会应用价值。主要介绍霍尔传感器在智能接触器数据采集中的研究应用。...
    10. 《基于ARM的智能太阳能洗浴控制系统设计》PDF+DOC 论文以32位ARM微处理器STM32为核心控制器，设计了一款具有自动控制水温、自动上水功能的太阳能洗浴控制系统。系统基于DS18B20温度传感器实现了水温的自动控制；利用行程开关实现了热水器的自动上水功能；利用微处理器内部RTC模块记录时间，设计实现了既能根据不同季节确定初始出水温度，亦可人为设定目......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。