作者:王嘉力,姜力,刘宏 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》2007年第04期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR2007040180 DOC编号:DOCJQRR2007040189 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 为实现六维力传感器的微型化与集成化,提出了一种新型的集成式应变计.该应变计由6组敏感栅组成,可与薄壁圆筒型弹性体组成微型六维力传感器.文中介绍了信号调理电路和数字化电路的组成.采用微型数字信号处理器和刚柔结合的电路板实现了传感器的电路集成.对传感器进行了静动态标定并分析了实验结果。

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