作者：王家军,王建中,马国进 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2008年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2008020200 DOC编号：DOCWTDJ2008020209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于全阶观测器给出了无速度传感器永磁同步电动机系统的backstepping控制器。backstepping控制器可以保证系统的稳定，并且具有良好的速度跟踪性能。运用Lyapunov稳定理论证明了系统的稳定性。最后，仿真结果验证了系统设计的有效性和可行性。

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