作者：陈振,刘向东,靳永强,戴亚平 单位：中国电机工程学会 出版：《中国电机工程学报》2008年第33期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGDC2008330170 DOC编号：DOCZGDC2008330179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出利用卡尔曼滤波(extended Kalman filter，EKF)观测器对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)直接转矩控制(direct torque control，DTC)系统进行精确参数估计的方法。通过检测定子电压和电流，应用EKF观测器精确估计电机的定子磁链、电机转速和转子位置，间接估计转矩，近而实现PMSM的无速度传感器控制；同时改进常规的EKF估计状态方程，提高速度估计的精确性，并证明了基于EKF的控制系统的稳定性定理。仿真结果表明该方法减小了系统的非线性、参数变化以及干扰带来的影响，EKF能够准确估计状态变量，提高了直接转矩控制的性能。

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