作者：陈新龙,杨涤,翟坤 单位：北京航天自动控制研究所 出版：《航天控制》2008年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHTKZ2008010120 DOC编号：DOCHTKZ2008010129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计了加性扩展Kalman滤波器(AEKF)，对卫星姿态进行了准确估计。针对四元数法描述卫星姿态所引起的信息冗余能使滤波误差协方差阵产生奇异，并导致滤波发散，为此提出了用协方差阵降维法解决该问题。仿真结果表明，应用本文设计的滤波器，能有效克服姿态敏感器的量测噪声，准确估计出卫星的姿态。

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