作者：肖本贤,李善寿,赵明阳,张松灿 单位：合肥工业大学 出版：《合肥工业大学学报(自然科学版)》2007年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEFE2007020130 DOC编号：DOCHEFE2007020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自主移动机器人的模糊智能导航》PDF+DOC2005年第04期 高峰,黄玉美,林义忠,刘鸿雁,史恩秀 《基于多传感器的移动机器人安全区域研究》PDF+DOC2015年第12期 冯蕾琳 《移动机器人的避障模糊算法》PDF+DOC2008年第04期 周兴超,段智敏 《室内移动机器人自主避障研究》PDF+DOC2015年第07期 傅超,张乐锋 《基于多传感器数据融合的移动机器人导航》PDF+DOC2000年第04期 肖海荣,富文军,张晓军,周风余,李贻斌,杨福广 《移动机器人导航技术》PDF+DOC1999年第03期 李贻斌,李彩虹,刘明,周风余,苏学成 《基于模糊控制的履带式行走机器人的实时控制》PDF+DOC2006年第02期 王晓东,张炜,葛云峰 《模糊神经网络信息融合在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC2009年第07期 姜志兵 《多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用》PDF+DOC2008年第09期 王艳平 《模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用》PDF+DOC2007年第25期 王战雷,王喜太,苏宏伦,宋亮

    • 文章介绍了超声波传感器测距中存在的问题，提出了基于传感器数学模型的数据融合方法，在此基础上建立基于信息融合的移动机器人导航系统；结合模糊逻辑控制的方法，设计了符合人类驾驶经验的模糊控制器，以实现移动机器人在障碍物环境下的自主导航；最后用MATLAB模糊工具箱对该模糊控制器进行了仿真，结果表明，机器人能够自主避开障碍物，到达目的地。

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