作者：杨小军,邢科义,施坤林,潘泉 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》2007年第10期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO2007100050 DOC编号：DOCMOTO2007100059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对传感器网络下的机动目标跟踪问题提出一种分布式传感器节点动态分簇、协同跟踪算法.通过在线优化目标跟踪的性能函数和通讯代价，自适应地选择节点并动态分簇，通过多传感器节点的协同感知以及信息融合提高了跟踪精度.由于问题的非线性和传感器节点的随机性，本文基于粒子滤波器在线预测和估计目标状态的概率分布，使用混合高斯粒子滤波器以及选择最短路径用于传感器节点之间的信息交换节约了通讯能量，通过一种有效的粒子方法逼近目标状态的预测方差以实现传感器节点的最优选择.仿真结果表明，与IDSQ算法相比较，本文提出的动态分簇算法实现了机动目标的高精度跟踪。

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