作者：齐文娟 单位：黑龙江大学 出版：《黑龙江大学工程学报》2018年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLJZ2018010110 DOC编号：DOCHLJZ2018010119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于带有色观测噪声、公共干扰噪声和量测偏差的多传感器线性定常系统，应用协方差交叉融合估计算法，提出批处理协方差交叉融合(BCI)稳态Kalman滤波器和序贯协方差交叉融合(SCI)稳态Kalman滤波器，此方法可避免计算局部滤波误差互协方差，减小计算负担。特别，相比于每个局部滤波器的精度，所提出的协方差交叉融合Kalman滤波器的精度高。通过引入协方差椭圆给出了协方差交叉融合滤波器精度关系的几何解释。为了验证理论精度关系的正确性，最后给出一个跟踪系统Monte-Carlo仿真例子。

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