《基于STM32单片机的智能搬运小车设计》PDF+DOC
作者:王楠,查志敏
单位:大庆师范学院
出版:《大庆师范学院学报》2017年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDQGZ2017060050
DOC编号:DOCDQGZ2017060059
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介绍了一种基于STM32单片机的智能搬运小车硬件系统和软件系统的设计。该智能搬运小车以STM32单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件,使小车能按预定的轨道稳定行驶,能正确地识别路径、避障、搬运,并且具有一定的抗干扰能力。
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