作者：吴琳 单位：安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版：《电脑知识与技术》2008年第09期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNZS2008090540 DOC编号：DOCDNZS2008090549 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 导航技术是移动机器人核心技术，移动机器人又有多种导航方式，本文对各种导航方式进行了分析比较，提出由于计算机视觉理论及算法的发展，又由于和激光、雷达和超声在导航方面相比，视觉导航具有很多优点，因此视觉导航被大量地采用。根据移动机器人是在导航过程中对图像进行处理，实时性差始终是一个非常棘手的问题，提出解决该问题的关键在于设计一种快速图像处理方法。

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