《关于点云数据分层的探索》PDF+DOC

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5. 《基于边缘检测的曲面工件定位预处理方法》PDF+DOC 利用弹性工件刚性化加工技术，可使弱刚度曲面工件的定位问题转化为点云的刚体配准问题。迭代最近点(ICP)算法是点云刚体配准最常用的方法，但当2个点云偏移较大时可能会陷入局部极小。工件合理的初始位置可由人工操作来保证，但这种方式严重依赖于操作者的经验且精度有限，特别是对于毛坯件等缺少精确定位信息的工件就......
6. 《基于坡度与光照模型的雷达点云地形数据成图方式及应用》PDF+DOC 针对目前专题地形图的成图方式比较单一，提出基于坡度与光照模型的雷达点云地形数据成图方式解决这类问题，呈现具有三维立体效果的成果图。利用该成图方式完善基于坡度进行雷达地形数据分类时偏差与破碎地形的处理，同时应用于山脊线点、山谷线点以及山顶点等特殊地形点的提取，使得水文分析、地形分析等操作简单方便。...
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