作者：史婷娜,张倩,夏长亮,宋鹏,万健如 单位：天津大学 出版：《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2008年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTJDX2008030150 DOC编号：DOCTJDX2008030159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无刷直流电机(BLDCM)非线性严重而导致控制困难的问题，利用无轨迹卡尔曼滤波(UKF)算法设计了观测器，以估计无刷直流电机的转子位置和角速度.分析了在BLDCM系统负载变化、负载扰动、参数变化以及低转速情况下的估计结果，同时讨论了噪声统计参数的变化对估计效果的影响.由此可知，良好的估计效果与UKF算法中各个参数的设置有重要的关系.仿真和实验结果表明，该转子位置观测方法可以比较正确地给出电机换相信号，实现电机的无位置传感器控制。

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