《模糊扩展DSmT在移动机器人环境感知中的应用》PDF+DOC
作者:李新德,黄心汉,戴先中,孟正大
单位:华中科技大学
出版:《华中科技大学学报(自然科学版)》2008年第S1期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHZLG2008S10300
DOC编号:DOCHZLG2008S10309
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《基于DSmT融合机的移动机器人环境感知研究》PDF+DOC2009年第12期 李新德,黄心汉,戴先中,孟正大
《基于信息融合的同时定位与地图创建研究》PDF+DOC2004年第05期 罗荣华,洪炳镕
《经典DSmT证据组合规则的随机集表示》PDF+DOC2011年第11期 李朝真,程新明,兰旭辉,张亚兵
《一种基于声纳信息的地图创建方法》PDF+DOC2009年第07期 刘利枚,蔡自兴,潘薇
《基于激光与声纳传感器的机器人避障方法研究》PDF+DOC2017年第16期 胡玉龙,王金祥
《基于不确定信息的移动机器人地图创建研究进展》PDF+DOC2001年第06期 王卫华,陈卫东,席裕庚
《未知环境中移动机器人SLAM问题的研究进展》PDF+DOC2005年第03期 贺伟,梁昔明
《基于局部特征预测的栅格地图创建》PDF+DOC2004年第07期 罗荣华,洪炳镕,厉茂海
《基于信息融合和卡尔曼滤波的移动机器人定位技术》PDF+DOC2012年第20期 张国丽
《基于声纳传感器的移动机器人地图创建方法研究》PDF+DOC2009年第07期 房芳,马旭东,戴先中
通过考虑模糊理论中的不同模糊T-模算子扩展dezert-smarandache理论(DSmT),发展了一种更一般、更灵活的组合规则来融合不同信息源;并把这种方法与δ领域轮廓匹配方法相结合应用到移动机器人的环境感知中,通过比较不同T-模算子在地图创建中的效果,找到了解决环境感知中不确定信息融合的有效途径。
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