《基于多传感器数据融合的智能机器人设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《自动洁地机器人的设计》PDF+DOC 本文开发了一种基于AT89S51的自动洁地机器人，文章主要介绍了机器人总体设计框架、各组成部分和软件设计的思想，该产品功能完备，噪声小，能满足家庭自动清扫的功能。...
2. 《基于嵌入式的智能搜救机器人设计》PDF+DOC 在经济快速发展的当今时代，科学技术也随之逐渐呈现出了突飞猛进的应用趋势，这就为智能化的创新发展带来了积极有效的助推力，尤其是智能机器人，其发展对于推动社会快速进步的意义是不可替代的。而搜救机器人作为智能机器人不可或缺的一部分，在救援任务中占据重要地位，现阶段其重要性也逐渐凸显。实际上以嵌入式为主体的......
3. 《基于ARM的轮式机器人避障系统设计》PDF+DOC 为了提高轮式机器人在未知环境中的避障性能，采用ARM控制器，结合多传感器融合技术和模糊控制技术，对轮式机器人避障系统进行了研究。利用多路传感器采集未知环境中搜索范围内的障碍物距离信息，根据不同的距离信息来制定具有避障功能的模糊控制算法，进而控制轮式机器人的运动状态。实验中，根据轮式机器人反馈的信息不......
4. 《基于单片机智能机器人的设计》PDF+DOC 本文设计了一种简易智能机器人，该智能机器人是以小车为平台，以STC89C52单片机为核心控制器，用L298N作为直流减速电机的驱动，控制小车的运行。本款智能机器人具有寻迹前进、智能避障、金属探测等功能。...
5. 《多传感器在智能机器人中的应用研究》PDF+DOC 介绍了一种使用多传感器快速测量智能机器人与障碍物之间距离的方法，使机器人不仅具备语音识别功能，而且能实现智能避障。本设计给出了相应的电路设计和软件设计方案。实验结果表明：设计方案可行，智能机器人工作稳定、可靠。...
6. 《基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航策略》PDF+DOC 对基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航中的关键问题进行理论和实验研究，在几何分析的基础上提出并解决了采用单超声波传感器进行沿墙导航时的约束问题.此外，还提出一种自调整沿墙导航策略，该方法采用旋转式单超声波传感器实现了移动机器人精确的沿墙导航.经实验验证，提出的方法简便有效、可靠性高，具有普遍的应用......
7. 《巡线机器人创新实验的设计与实现》PDF+DOC 设计并实现了基于教学机器人的巡线创新实验。结合“智能机器人”选修课程，通过对机械电子和软件的综合设计，提高学生学习兴趣，培养多学科协作和解决问题的能力。...
8. 《全方位智能清扫垃圾机器人》PDF+DOC 该智能机器人包括移动系统、清扫吸尘系统、避障系统和垃圾压缩系统。机器人主要采用多传感器融合，可通过单片机技术将其控制实现在夜间移动，自行避开障碍物，进行全方位、不留死角的高效清扫垃圾工作，并且可以对垃圾进行自行压缩减少垃圾箱的体积，从而解决了清洁工夜间进行大量清扫工作的困扰，使操场、广场保持清洁，使......
9. 《全方位智能清扫垃圾机器人》PDF+DOC 提出一种全方位智能清扫垃圾机器人，主要面向大型操场、广场等公共场所的清扫作业。该智能机器人包括移动系统、清扫吸尘系统、避障系统和垃圾压缩系统。机器人主要采用多传感器融合，单片机技术可通过在夜间自行移动，自行避开障碍物，进行全方位、不留死角的高效清扫垃圾，并且可以对垃圾进行自行压缩减少垃圾箱的体积，从......
10. 《基于模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用》PDF+DOC 针对机器人在未知环境中的避障问题，提出了一种多传感器信息融合的避障方法。利用多传感器(声纳、摄像头)来采集外部环境信息，使得智能轮椅在移动过程中可以得到更充分的外部环境信息；使用基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络来对环境信息进行融合；通过融合的结果来控制轮椅的避障行为。通过模......