《一种基于被动视觉的焊缝图像实时获取与处理方法》PDF+DOC

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2. 《基于工业机器人弧焊的焊缝识别研究》PDF+DOC 从视频或图像序列中准确有效提取出焊缝位置信息是实现工业机器人自主弧焊的基础和研究关键。根据主动视觉识别技术，利用CCD摄像机和激光视觉传感器搭建硬件系统，进行焊缝图像采集，提出了一种基于图像预处理与后处理相结合的焊缝检测方法，以适应于复杂焊接环境情况下的焊缝识别。对原始采集图像做图像滤波等预处理工作......
3. 《基于双目视觉的水下焊缝图像采集与识别》PDF+DOC 文章根据水下焊缝跟踪的要求，设计了一套双目立体视觉传感器。采用卤钨灯辅助光源加复合滤光系统，较好的去除了弧光、飞溅等干扰，拍摄到较为清晰的焊缝图像。针对水下焊缝图像模糊，对比度低的特点，采用模糊增强的图像处理技术，并对Pal处理算法进行了改进，提高了图像处理的效率，获取了清晰的边缘图像.边缘检测后，......
4. 《焊接工业机器人视觉在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC 带有视觉传感器的工业机器人在实际焊接的过程中会与示教点的焊接位置产生一定的偏差，为保证焊接过程中焊枪实时处于焊缝的正上方，本文设计了一套特征点提取的处理方法，并利用OpenCV处理激光图像找出焊缝的偏差信息，确保焊接的精度和可靠性，从而实现焊接过程的智能化和柔性化。...
5. 《一种智能型焊缝跟踪系统的研制》PDF+DOC 论述一种智能型焊缝跟踪系统， 采用直接拍摄电弧式视觉传感器检测焊缝跟踪偏差， 并通过一个自调整模糊控制器实现偏差的调节。整个跟踪过程可通过屏幕实时观察， 所有的参数设置都通过人机对话实现。此外， 还提出了一种新的焊缝图像处理方法来实时检测焊缝。试验表明， 该系统能够对ＧＴＡＷ 对接焊缝实现精确的跟踪......
6. 《一种基于数学形态学的焊缝图像处理方法》PDF+DOC 介绍了二值及灰度数学形态学进行图像处理的基本原理。针对机器人焊接中的激光结构光焊缝图像，提出了数学形态学滤波去噪方法。实验结果表明，该方法能获取清晰的焊缝坡口特征，便于提取焊缝中心。经测定，总的处理时间为23ms，满足实时控制的要求。...
7. 《CCD焊缝跟踪超前问题的解决方法》PDF+DOC 利用CCD实现焊缝跟踪虽然简便，但因观察点在焊枪的前方而存在控制超前的问题。本文提出一种新的解决方法，利用图像中已有的信息确定摄像头在跟踪过程中所改变的位移，从而得出焊枪处焊缝的实际偏移，用此偏移对焊枪进行控制，提高了测量和跟踪的精度。...
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9. 《基于结构光焊缝图像预处理的研究》PDF+DOC 为了可靠跟踪焊缝，需要对结构光视觉传感器采集的焊缝原始图像进行预处理，以消除噪声的影响.首先采用一维高斯型拉普拉斯滤波器处理图像，将尺寸与激光光带宽度相差较大的噪声变为离散的小块噪声，然后采用邻域均值滤波进行平滑处理.针对焊缝图像灰度分布随机变化的特点，采用最大方差阈值法自适应选取阈值分割图像，将图......
10. 《焊缝跟踪视觉传感器中图像多类型特征选择与提取》PDF+DOC 针对在焊接机器人焊缝跟踪传感器中不同类型工件焊缝接头的结构光图像特征，提出一种图像特征选择与提取方法.首先，对图像进行自适应分割，提取出激光条纹中心线.再根据三种典型焊缝接头类型：预留坡口对接类，无坡口直接对接类和左、右搭接类型焊缝的结构光图像的特点，分别选择激光条纹曲线的沟槽中心、条纹曲线的转折点......