《卫星姿态容错控制系统的鲁棒自适应逆最优控制》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《敏感器故障诊断与容错控制一体化设计》PDF+DOC 针对卫星敏感器故障情况下的故障诊断与容错控制一体化设计问题，本文将敏感器有效性因子和控制器增益作为整体，利用区域极点配置方法设计综合输出反馈控制律，保证了良好的系统性能；再利用敏感器偏差的最优估计方法进行实时估计敏感器有效性因子，反解即可得到控制器增益，保证了控制的实时性和快速性；最后通过仿真验证了......
2. 《时变时滞连续系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了不确定时变时滞线性连续系统存在有界参数不确定时的容错控制问题 ，对传感器和执行器的失效问题进行了讨论 ，提出了保证系统鲁棒稳定的设计算法 .研究结果表明 ，该算法能保障系统的容错性和稳定性 .其仿真数值结果验证了该方法的有效性 。...
3. 《最优鲁棒容错控制新方法及其在飞行控制中的应用》PDF+DOC 本文研究了一类参数不确定且传感器失效的多变量系统的容错控制问题，提出了一种基于模型参考的最优鲁棒容错控制器新的设计方法，该方法可用于解决部分传感器失效时的最优容错控制，并给出了某国产飞机纵向飞行控制的仿真结果．...
4. 《基于降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 对具有不确定参数的连续控制系统，针对传感器失效，研究了鲁棒容错控制器的设计问题。采用Luenberger降维观测器实现系统状态的估计，解决系统状态不易直接测得的问题。在此基础上给出了既保证闭环系统鲁棒稳定，又保证系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计方法。数值算例表明了文中提出的控制器设计方法的有效性......
5. 《降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 对具有不确定参数的连续控制系统，针对传感器失效，研究了鲁棒容错控制器的设计问题。由于系统往往状态不可直接获得，本文给出了当系统采用Luenberger降维观测器实现状态反馈时，既保证闭环系统鲁棒稳定，又保证系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计方法。数值算例表明了文中提出的控制器设计方法的有效性。...
6. 《不确定离散时滞线性系统的完整性设计》PDF+DOC 在工程实践中 ，容错控制问题关系到系统的可靠性和安全性 ，具有十分重要的意义。研究了离散时滞线性系统的状态反馈容错控制问题。针对离散时滞系统的传感器和执行器的失效问题 ，基于Lyapunov渐近稳定性理论讨论了其在故障条件下仍具有完整性的充分条件 ，并进一步分析了该系统存在有界参数不确定时的完整性设......
7. 《基于状态观测器系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类带有数值界不确定性的状态观测器系统 ，设计了使其保持闭环系统鲁棒稳定的反馈控制律 ，对传感器故障具有完整性 ，并且控制器的选取仅依赖于一组LMI .由于Matlab中有关于LMI解法的专门命令 ，从而使得计算方法简单和有效 。...
8. 《数值界不确定关联大系统的分散鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究一类关联大系统的分散鲁棒容错控制问题。系统中不确定项具有数值界，利用向量Lyapunov函数方法及线性矩阵不等式LMI方法推导了此类系统在传感器失效情况下鲁棒稳定的充分条件，通过求解线性矩阵不等式LMI获得控制器。仿真实例说明了该方法的有效性。...
9. 《基于T-S模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 提出了网络化控制系统的一种全新的建模方式——基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的网络化控制系统模型，即通过对具有马尔可夫特性的网络时延的分析，得到各时延值的发生概率即局部模型隶属度，从而建立T-S全局模糊模型.在此基础上建立不确定的网络化控制系统模型.考虑系统的不确定性，并针对传感器和......
10. 《时滞关联大系统的分散鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对不确定时滞关联大系统，提出了一种分散鲁棒容错控制方法。目的是当发生传感器或执行器故障以及具有参数不确定时，使系统仍保持渐进稳定。基于Lyapunov稳定性理论，给出了该系统在传感器失效时具有容错性能的充分条件及控制器的设计步骤，并将结果推广到执行器失效的情况。最后通过实例仿真验证了方法的正确性，......