作者：王欣,梁辉,秦斌 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2018年第11期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2018110120 DOC编号：DOCDJKZ2018110129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无刷直流电机转子位置检测问题，提出基于在线贯序极限学习机(OSELM)的无刷直流电机无位置传感器控制方法。该方法构建了一个单隐层前馈神经网络，经分析将定子端电压和电流作为OSELM网络的输入信号，逆变电路的逻辑换相信号作为OSELM网络的输出，将电流速度双闭环控制得到的PWM波形与OSELM网络输出进行逻辑处理得到功率开关管的控制信号，由此实现无刷直流电机的无位置传感器控制。网络参数通过离线训练得到，将训练好的网络模型应用到电机中进行在线测试。将该方法与传统反向传播(BP)神经网络方法进行比较，实验结果表明该方法避免了BP神经网络参数难以选取的问题，且在保证高精度的前提下，比传统的控制算法速度更快，验证了该方法的可行性和优越性。

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