作者：彭忠,郑泽东,刘自程,王奎,李永东 单位：中国电工技术学会 出版：《电工技术学报》2018年第21期 页数：13页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGJS2018210060 DOC编号：DOCDGJS2018210069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 多相电机驱动系统可靠性高、容错能力强、控制自由度更多。该文提出了虚拟绕组容错控制的思路，电机断相故障工况与正常工况下采用统一的控制算法框架。算法将断相故障转换为空间尺度下控制指令的约束，同时在时间尺度下加入各次谐波平面上的谐波抑制算法，实现时空协同容错控制；另一方面，引入全阶观测器估计电机磁链和速度，实现多相感应电机驱动系统无速度传感器容错控制。最后，在五相感应电机实验平台上验证了所提算法的有效性，实现了电机断相工况下转子磁链和转子转速的准确估计，输出转矩波形中的脉动分量得到有效消除，断相切换过程平滑过渡。

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