《空间合作目标交会对接光学测量研究》PDF+DOC

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2. 《基于交会对接CCD光学成像敏感器的双目测量算法》PDF+DOC 在空间交会对接近距离逼近阶段，CCD光学成像敏感器作为相对导航信息获取的主要测量敏感器，其测量性能直接关系到空间交会对接能否成功.针对适用于空间交会对接过程中CCD光学成像敏感器的双目测量算法展开研究，推导了基于主像机坐标系的双目测量算法计算公式，并重点对其抗干扰能力进行研究，最后对该双目测量算法进......
3. 《自主交会对接测量系统和对接敏感器》PDF+DOC 自主交会对接的关键技术之一就是测量系统和敏感器。本文首先论述测量系统的设计方案，它采用4种敏感器，互为备分，这是一种具有很高可靠性的测量系统。其次论述对接敏感器的构成、工作原理的技术性能。...
4. 《空间交会对接测量技术的发展》PDF+DOC 空间交会对接是多种航天高技术的集成，涉及到很多高技术领域。从控制观点来说，交会对接涉及到追踪航天器进行最多具有六个自由度的轨道和姿态控制问题。要想成功实现对接，必须精确测量两个航天器之间的相对位置与相对姿态。尤其是在最后逼近段，位置与姿态测量的精确与否将直接影响对接过程的成败。所以，交会对接测量系统......
5. 《一种基于光学成像敏感器多目标视线角测量的相对导航方法》PDF+DOC 针对基于光学成像敏感器测量的相对导航问题，提出一种直接采用光学敏感器多目标视线角测量信息，利用UKF滤波方法设计滤波器，对相对位置、相对速度和相对姿态等相对状态进行估计的相对导航方法。将所提出的相对导航方法应用于月球交会对接平移靠拢段相对导航，通过数学仿真验证了所提出方法的有效性。所提出的方法对实际......
6. 《神舟八号飞船交会对接制导、导航与控制系统及其飞行结果评价》PDF+DOC 介绍神舟八号飞船交会对接制导、导航与控制系统的组成和工作原理，交会对接任务阶段划分，系统实现需关注的问题，以及神舟八号飞船与天宫一号目标飞行器首次交会对接飞行试验的结果和评价。...
7. 《航天器最终逼近段的相对导航研究与半实物仿真验证》PDF+DOC 针对两个航天器的最终逼近，对采用光学成像敏感器进行测量的相对导航算法进行了研究。结合航天器相对运动的动力学模型和光学成像敏感器的测量模型，在分析系统噪声和测量噪声的基础上提出一种基于线性卡尔曼滤波的相对导航算法。在滤波器具体设计过程中，对由于星体姿态和安装引起的测量偏差进行了补偿，并在考虑光学测量敏......
8. 《发动机活塞位置全工况测量系统设计与试验》PDF+DOC 设计的发动机活塞位置全工况测量系统利用特定的二进制信号靶盘及光电传感器来突破传统磁电传感器频率响应下限，并设计活塞位置标定表和相应算法，满足了直喷汽油机瞬时反转直接起停系统对工况的拓展，可全工况实时监测发动机活塞位置、相位、正反转信号和转速.同时建立了直喷发动机停机试验台架，并在冷却水温度90，℃时......
9. 《高精度电感式传感器测量系统设计》PDF+DOC 基于对传感器测量系统精度影响因素的分析，利用数字合成、相敏检波、相位预调整技术改善了电感式传感器测量系统的精度，研制了差动式电感传感器。实验表明，利用该技术实现了高精度电感式传感器测量系统的设计，使该系统达到深亚微米测量精度。...
10. 《深空探测转移段光学成像测量自主导航及仿真验证技术》PDF+DOC 本文研究了深空探测转移段光学成像测量自主导航涉及的导航天体的选取与规划、导航天体图像的处理、观测方程与状态方程的建立、导航滤波算法的选取以及数学与半物理仿真验证等技术，提出了导航目标最优选取与成像序列规划、复杂导航星图提取与识别、无迹变换导航滤波以及光学成像测量自主导航仿真验证等方法.数学和半物理仿......