作者：任政,焦全,王俊 单位：中国兵工学会 出版：《弹箭与制导学报》2008年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJZD2008010090 DOC编号：DOCDJZD2008010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《具有抗雷达关机能力的空地反辐射导弹发射方式的研究》PDF+DOC1994年第03期 崔乃刚,刘育华,魏毅寅 《高精度UWB/SINS组合室内定位系统研究》PDF+DOC2016年第02期 刘见辉,王冬,刘凤英,王静 《基于载体约束的SINS/LDV/OD自主定位系统设计》PDF+DOC2019年第06期 张彦涛,赵宏明,谭立龙,王鹏,钟山 《多传感器信息融合技术在舰船组合导航系统中的应用》PDF+DOC2001年第06期 盛三元,王建华,李精文 《多导航传感器的多模卡尔曼滤波研究》PDF+DOC2006年第07期 赵汪洋,杨功流,庄良杰 《GNSS/SINS组合SAR运动信息传感器(英文)》PDF+DOC2003年第02期 孙永荣,刘建业,陈武,陈永奇 《反辐射导弹抗目标雷达关机时效性分析》PDF+DOC2013年第01期 王庆欣,王竹林,史连艳 《一种新型惯导和气压组合导航系统的设计》PDF+DOC2009年第07期 汪海,孙力,闫杰 《MEMS SINS-GPS组合导航系统设计》PDF+DOC2009年第10期 马建仓,陈静 《基于MEMS传感器的微型姿态确定系统研究》PDF+DOC2008年第03期 薛亮,李天志,李晓莹,常洪龙

    • 文中主要根据反辐射子弹的局限性，采用GNSS/SINS组合制导方案来提高反辐射子弹在雷达关机情况下的命中精度，达到抗雷达关机的能力。通过设计组合制导卡尔曼滤波器，仿真验证GNSS/SINS组合制导方案的可行性。

    📙 相关资料

    1. 《具有抗雷达关机能力的空地反辐射导弹发射方式的研究》PDF+DOC 采用被动雷达寻的加捷联惯性制导复合制导方案做为反辐射导弹对抗雷达关机的措施，应用广义卡尔曼滤波法解决了惯导轴指向误差的修正问题。在此基础上研究了导弹的发射方式，并给出了仿真算例。...
    2. 《高精度UWB/SINS组合室内定位系统研究》PDF+DOC 针对水利工程泥沙沉积规律模拟测量实验，提出INS和扫描仪相结合的测量系统，同时在该测量系统中又加入了基于UWB的室内定位技术来解决INS误差积累的问题。通过轨迹发生器和松组合形式的卡尔曼滤波器，对组合定位系统进行模拟仿真。结果表明该组合定位系统中INS和UWB优势互补，抑制误差的同时提高了室内定位系......
    3. 《基于载体约束的SINS/LDV/OD自主定位系统设计》PDF+DOC 针对导弹发射车精确可靠定位定向的需求，基于SINS/LDV/OD组合导航思想，设计了联邦卡尔曼滤波器的LDV/SINS和OD/SINS子滤波器以及自主定位系统的主滤波器。结合子滤波器故障特性，设计了自主定位系统的容错方案。通过50 km跑车实验检验，自主定位经度误差不超过20 m，纬度误差不超过20......
    4. 《多传感器信息融合技术在舰船组合导航系统中的应用》PDF+DOC 介绍了舰船惯导系统的误差模型 ，针对该模型 ，提出了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器的结构及算法。理论分析与仿真结果表明 ，该舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统的设计合理 ，算法具有全局最优性 ，能够满足系统的精度要求 ，且应用该联合卡尔曼滤波器可提高系统的容错性能。...
    5. 《多导航传感器的多模卡尔曼滤波研究》PDF+DOC 将多模自适应估计用于导航数据融合处理方法中，通过数字仿真将单一模型的惯导系统/全球定位系统/多普勒计程仪组合导航系统与多模自适应估计的组合导航系统的性能进行了比较，多模滤波器具有较明显的稳定滤波，而且，加大了测量值动态范围，说明了多模自适应估计在组合导航系统中可增强系统对环境的适应性，提高组合导航系......
    6. 《GNSS/SINS组合SAR运动信息传感器(英文)》PDF+DOC 提出一种不依赖于机载主惯导的 SAR运动信息传感器方案 ，即改进的基于 GNSS/ SINS组合运动系统。在成像期间 ，输出以纯惯性为主的导航信号 ，以保证较高的相对定位精度。而 GNSS/ SINS组合 ，则保证了长时间的绝对定位精度。本文介绍了这种运动传感器的原理和数学模型等...
    7. 《反辐射导弹抗目标雷达关机时效性分析》PDF+DOC 抗目标雷达关机是反辐射导弹的技术难题，也是关键问题。针对基于目标状态估计的抗目标雷达关机方案，将自适应无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用于抗雷达关机措施中。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)、UKF和自适应UKF算法，对反辐射导弹抗关机性能进行了仿真实验。实验结果表明，自适应UKF算法在对抗雷达短时关机方面......
    8. 《一种新型惯导和气压组合导航系统的设计》PDF+DOC 本文通过对靶弹飞行特性的分析，设计了一种利用MOTOROLA MPX2100压力传感器、单片机和XW-IMU5200惯导等器件为基础的组合高度导航系统。并通过对惯导误差、气压高度模型和大气数据等的分析，针对其飞行高度范围设计了一套实用的硬件系统。在软件上运用了卡尔曼滤波，并对其高度算法进行了改进。使......
    9. 《MEMS SINS-GPS组合导航系统设计》PDF+DOC 为实现满足中低精度要求的低成本导航系统，选用MEMS惯性传感器研制了捷联式惯性导航系统(SINS)；针对MEMS惯性传感器噪声较大和惯性导航系统误差随时间迅速累积的问题，利用小波对MEMS陀螺信号进行了降噪处理，并采用SINS-GPS卡尔曼滤波组合导航系统以消除惯导系统的误差累积，输出较高精度的速度......
    10. 《基于MEMS传感器的微型姿态确定系统研究》PDF+DOC 针对捷联式姿态确定系统误差随时间积累的缺点，设计了一种由MEMS陀螺、加速度计及微磁强计组合的姿态确定系统。采用Allan方差方法分析了陀螺随机误差，通过建立姿态误差四元数微分方程和磁强计线性化测量方程，设计了姿态估计卡尔曼滤波器。系统采用实际测量值进行姿态解算，结果表明这种组合能够有效抑制传感器随......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。