《交替更新式异步航迹融合算法设计与仿真》PDF+DOC

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1. 《过程噪声对融合航迹性能的影响》PDF+DOC 本文研究动态系统过程噪声对航迹统计距离和状态融合估计性能的影响。由过程噪声产生的航迹互协方差矩阵的运算量较大，甚至占到航迹融合总运算量的一半，所以在实现系统时应尽量避免互协方差矩阵的在线计算。文中估计并比较了互协方差矩阵、统计距离及状态融合估计的运算量，仿真研究了观测噪声对航迹统计距离和状态融合估计......
2. 《一种多传感器航迹融合算法的仿真分析》PDF+DOC 充分利用目标的位置、速度信息进行航迹融合 ，在一定条件下能够改善目标的航迹精度。本文对基于互协方差的航迹融合算法进行了仿真分析 ，并对航迹融合模型的稳定性进行了探讨。由于传感器精度的差异 ，不同精度传感器融合会产生不同结果 ；在对模型及其稳定性分析基础上 ，给出了传感器融合的限定条件和适用场合...
3. 《一种改进的自适应航迹融合算法》PDF+DOC 讨论了C.Beugnon等提出的自适应航迹融合算法，分析表明该算法中隐含一个不正确的假设，即传感器航迹与全局航迹之间互不相关.鉴于此，提出一种新的改进算法，该算法修正了原算法中的错误假设，航迹相关性在两种距离测度的计算中予以考虑；并在继承原算法能自适应系统环境变化的优点的同时将航迹关联与融合相结合，......
4. 《基于序贯修正灰关联度的全局最优航迹关联算法》PDF+DOC 航迹关联是分布式多传感器航迹融合的前提。针对融合中心无法获得目标状态估计协方差的情形，该文提出一种基于序贯修正灰关联度的全局最优航迹关联算法。该算法取消数据列的区间值化，对数据列指标绝对差进行序贯积累，对灰关联系数计算式进行可交换性修正，得到各传感器航迹间的序贯修正灰关联度，以此关联度为全局统计量进......
5. 《多传感器航迹融合在指挥自动化系统的应用》PDF+DOC 文中对多传感器航迹融合技术的基本原理和信息流程等进行了介绍，并对航迹融合技术在指挥自动化系统中的应用做了进一步分析与说明。根据多传感器航迹融合后的锯齿状特点，提出了通过滤波技术进行航迹处理的方法，实现了融合后航迹的平滑。多传感器航迹融合技术为指挥自动化系统中的指挥决策提供了丰富的情报信息，提高了决策......
6. 《多传感器跟踪的航迹关联》PDF+DOC 多传感器目标跟踪是信息融合技术在目标跟踪领域的应用范例，航迹关联是其中的关键技术之一.提出先用模糊C-均值算法对点迹聚类，然后根据聚类的结果定义航迹关联质量，选择航迹关联质量大的为关联对.这样使关联同时能考虑当前和历史航迹，提高了关联正确率.最后把多传感器航迹融合，得到了很好的跟踪效果.仿真结果表明......
7. 《异平台雷达和ESM的高精度协同估计方法》PDF+DOC 随着网络的应用，不同平台的协同作战成为一种趋势，该趋势促成了异类平台间的数据融合需求。作为典型的协同模式，异平台的雷达和ESM观测的坐标系不同，无法直接融合，且二维ESM数据和三维雷达数据直接融合的精度较低。论文提出将雷达距离及方差转换到ESM坐标系下，转换得到虚假的距离量测结合ESM的角度量测，在......
8. 《系统误差下的模糊航迹关联方法》PDF+DOC 航迹关联对航迹融合结果具有决定性影响。为了解决组网雷达存在系统误差情况下的航迹关联问题，采用归一化的方法，构造了一种新的隶属度函数，采用模糊方法进行航迹关联，该算法简单易于实现，可以准确地实现密集目标的航迹关联。仿真结果显示了该算法的有效性。...
9. 《多传感器数据融合与航迹预测的模型设计》PDF+DOC 文中建立了功能完整的多传感器数据融合模型，使用最邻近数据关联(NNDA)算法提取目标航迹，采用三次样条插值实现时间配准，并将传感器性能作为权重应用到航迹对的融合中，使用加权平均的方法融合航迹对.引用回声状态网络(ESN)技术实现航迹的预测.基于雷达数据在不同运动场景中测试模型性能，对于匀速直线运动和......
10. 《分布式融合处理结构研究》PDF+DOC 论文深入讨论了现有分布式情报处理系统中普遍采用的两种融合处理结构，并从融合逻辑实现的复杂性、合成航迹误差的相关性上理论分析了这两种融合处理结构的优缺点，最后通过数据仿真测试结果，进一步验证了其分析结论的正确性、有效性，为现有情报处理系统选择合理的融合处理结构奠定了一定的基础。...