作者：徐金华,许江宁,胡军龙,付军 单位：武汉理工大学 出版：《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2008年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJTKJ2008060300 DOC编号：DOCJTKJ2008060309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在INS/GPS系统中，对组合导航系统中各传感器进行有效的在线故障检测是保证信息融合算法可靠运行的关键.小波分析在突变检测上有其独特优势.据此，文中以某型INS和MS860 GPS组合系统试验数据进行分析处理，利用调频高斯小波变换方法后，系统航向误差方差由原来的0.1&#176；减小到0.03&#176；，速度的发散也极大地得到抑制.因此，调频高斯小波变换方法有效解决了INS/GPS中在线软故障检测的难题，提高了INS/GPS系统组合EKF滤波的稳定性和精度。

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