作者：郭碧波,梁斌,李成,强文义,仇越 单位：中国宇航学会 出版：《宇航学报》2008年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYHXB2008040310 DOC编号：DOCYHXB2008040319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对两个航天器的最终逼近，对采用光学成像敏感器进行测量的相对导航算法进行了研究。结合航天器相对运动的动力学模型和光学成像敏感器的测量模型，在分析系统噪声和测量噪声的基础上提出一种基于线性卡尔曼滤波的相对导航算法。在滤波器具体设计过程中，对由于星体姿态和安装引起的测量偏差进行了补偿，并在考虑光学测量敏感器测量时延的情况下对相对导航算法进行了改进。最后进行了光学敏感器在回路中的实时仿真，仿真结果验证了相对导航算法的有效性和合理性。

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