作者：李剑峰,汤青,王鹏,朱建华,郭永康 单位：中国科学院遥感应用研究所;中国图象图形学学会;北京应用物理与计算数学研究所 出版：《中国图象图形学报》2008年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGTB2008040260 DOC编号：DOCZGTB2008040269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对机器人工作范围有限引起扫描范围小的问题，建立了一种由机器人?便携式线激光3维扫描仪以及旋转平台构成的多轴激光扫描系统。利用半径已知的球体作为参照工具，机器人手持便携式扫描仪对球体进行扫描，精确标定了便携式扫描仪与机器人的方位关系。同时，提出了一种标定转台中心轴线的方法，该方法利用旋转平台上的参考球，在两个不同高度的旋转圆心精确标定出了转轴的方位。实验结果表明，该多轴激光扫描系统可以多角度、多方位对大尺寸物体进行扫描，并有着稳定、灵活以及精度高的特点。

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