《任意基线雷达反射率因子垂直剖面生成算法》PDF+DOC

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2. 《数据融合在目标对载机准确定位中的应用》PDF+DOC 基于卡尔曼滤波的数据融合理论在机载光电跟踪系统中的应用，建立目标对载机准确定位的物理模型和极坐标下的数学模型，研究观测值加权融合、观测状态向量合并和状态估计融合反馈三种算法，并进行协方差分析比较，仿真实验结果表明，观测值融合算法的性能优于其它算法。...
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4. 《采用延伸顶点的地面点云实时提取算法》PDF+DOC 针对室外环境下无人驾驶车辆的地面提取实时性差的问题，提出了一种利用三维激光雷达快速提取地面的方法。首先利用车载IMU和里程计对雷达点云进行校正，然后构建柱状极坐标网格地图，根据网格中点云分布的垂直连续性提取每个网格中的延伸顶点，根据延伸顶点的高度属性以及地面平滑一致性准则提取出所有的地面点。试验中使......
5. 《无位置信息的无线传感器网络漏洞发现算法》PDF+DOC 无线传感器网络广泛应用的前提是能够检监测目标区域特定事件的发生。而节点能量受限、难补给的特点导致监测性能难以保证，造成监测盲区出现。在无线传感器网络中，传感器节点的地理位置信息很难获取。为了能够发现未知地理位置信息的无线传感器网络中的覆盖漏洞，提出覆盖漏洞发现算法(coverage holes di......
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7. 《基于ARPA算法的航海应用研究》PDF+DOC 研究如何拓展ARPA在航海领域的应用，设计一种操作简单且直观的为操纵者提供船舶当前态势，并能实时为操纵者提供避碰决策的雷达避碰算法，对船舶操纵者保证航行安全，有重要的意义。介绍了罗盘坐标系与笛卡尔坐标系转换的算法，设计了基于避碰解析几何的态势标绘算法和避碰标绘算法。...
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9. 《一种新的测向交叉定位算法》PDF+DOC 为了解决测向交叉定位系统在基线附近定位精度较低的问题，介绍了一种基于最小方差法的测向交叉新算法。该方法对于每个空间点，都以定位误差最小的算法和参数来计算目标位置。首先研究了3种测向交叉定位算法及距离解算误差，然后给出了基于最小方差的新算法流程图，最后对算法进行了仿真和性能分析。仿真结果表明，新算法明......
10. 《区域雷达网同步观测对比分析》PDF+DOC 利用长江中游的合肥、宜昌、武汉、常德和长沙雷达周围的1：25万的地形高度数据得到各雷达的混合扫描仰角和等射束高度拼图。选用2004年7月17—19日5部雷达同步观测的雷达体扫资料，分析了各雷达的最低扫描仰角；在尽量排除地物杂波、波束阻挡、距离衰减和波束展宽等因素影响的情况下，对比分析了5部雷达构成的......