《一维力控制机器人砂带磨削机设计》PDF+DOC
作者：王留呆,贠超,彭伟,李成群,孙云权
单位：中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所
出版：《机械设计》2008年第06期
页数：4页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFJXSJ2008060090
DOC编号：DOCJXSJ2008060099
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设计了一种新型机器人砂带磨削机。使用导轨滑块机构解耦出磨削压力，借助气动比例减压阀，以及力传感器实现磨削力的控制，用变频器调节磨削速度，结合机器人扫描和工件进给速度的控制，能够很好地完成高精度磨削加工，提高了产品的加工精度和生产效率。
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