《基于拟合参数校正的室内位置推估方法》PDF+DOC

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4. 《多传感器微惯性测量单元标定技术研究》PDF+DOC 基于设计生产的一款每个敏感轴集合两种类型MEMS陀螺仪和加速度计的微惯性测量单元(MIMU)，提出了一种MIMU精确标定测试方法。该方法以MIMU整体为标定对象，考虑了温度对零偏、标度因数的影响、传感器轴间不完全正交误差及结构安装误差等因素，对MIMU中各惯性传感器的初始零偏、标度因数、交叉耦合系数......
5. 《室内人员高精度推航定位技术与应用》PDF+DOC 提出基于智能手机平台，通过位置测量传感器采集数据，利用加速度计测量值进行步伐检测，以陀螺仪短期测量值校正磁罗盘航向，进而获得行人航迹推算定位结果，最后采用约束残差的无迹卡尔曼滤波(Uanscented Kalman Filier，UKF)算法，将行人航迹推算定位结果与绝对定位结果相融合，能有效克服外......
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