作者：庞茂,王玫,宋浠瑜,罗丽燕,阮琨 单位：人民邮电出版社 出版：《物联网学报》2018年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWLWX2018020090 DOC编号：DOCWLWX2018020099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《iBeacon技术下PDR增强的室内定位方法设计》PDF+DOC2017年第05期 吴坚,王秀 《基于WiFi辅助的自适应步长的室内定位算法》PDF+DOC2017年第12期 金彦亮,张晓帅,齐崎,谢秋云,周祜旸 《改进的无线传感器网络DV-Hop定位算法》PDF+DOC2016年第10期 陈万志,张洋 《IMS微震监测技术定位误差分析研究》PDF+DOC2015年第05期 文排科,左宇军,唐波,王宪,邵琳 《一种基于改进PDR与外部位置信息的融合定位算法》PDF+DOC2017年第03期 鲁航,巴斌,王朋飞 《基于延迟求和的输气管道泄漏声波定位方法》PDF+DOC2019年第11期 郑晓亮,王强,薛生,袁宏永,付明 《基于弯曲传感器辅助的行人室内定位零速修正方法》PDF+DOC 谷洪浩,蔡成林,蔡劲,吴金凯,秦玉叶 《一种关于地标辅助行人航位推算技术的改进室内定位方法》PDF+DOC2019年第06期 陈云,卢晓,王胜利,王海霞,杨晓明 《基于手持设备的室内定位系统设计与实现》PDF+DOC2012年第13期 胡天琨,叶建芳 《ZigBee技术在室内定位中的应用》PDF+DOC2010年第01期 高明,吉祥,刘宇,吕宏

    • 在室内定位过程中，针对行人航迹推算(PDR，pedestrian dead reckoning)算法中惯性传感器的累积误差随时间增大的问题，提出一种基于智能手机的声波测距与PDR融合的室内定位方法。首先，利用PDR进行位置推算，然后，利用声波测量手机与墙之间的距离，结合已知的室内地图信息，对PDR中的累积误差进行纠正。在不需要布置任何节点的条件下，实现长时间稳定的室内定位。为解决长距离条件下墙体反射的回波信号难以检测的问题，利用智能手机内置双麦克风的特点，采用波束成形的方法，对目标墙体反射的回波进行信号增强，增大了声波测距的有效测量距离，从而扩大了所提定位方法的应用范围。实验结果表明，所提融合定位方法的平均定位误差为0.427 m，与单独使用PDR的定位结果相比，平均定位误差降低了2.748 m。

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