作者：王新胜,卞震 单位：中国通信学会 出版：《通信学报》2018年第03期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTXXB2018030090 DOC编号：DOCTXXB2018030099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于手机惯性传感器与多特征CNN的驾驶行为识别算法》PDF+DOC2019年第03期 谢非,汪壬甲,沈世斌,孙蕊,张斌,刘锡祥 《基于惯性传感器和改进Criminis算法的距离估计》PDF+DOC2015年第02期 刘凤娟,史亦隆,方丽英 《基于行人运动模态辨识的室内外无缝导航航向算法研究》PDF+DOC2017年第06期 黄欣,许建新,张苗,熊智 《基于手机传感器的行人室内定位算法》PDF+DOC2019年第05期 吴金凯,蔡成林,甘才军,孙凯 《基于RBF神经网络的跌倒检测算法研究》PDF+DOC2019年第11期 王晓雷,李栋豪,郑晓婉,娄泰山,丁国强,焦玉召,赵红梅 《基于超宽带和惯性传感器融合的人体动作捕捉系统》PDF+DOC2019年第08期 史卫亚,张洪超 《基于惯性传感器的跌倒检测技术研究进展》PDF+DOC 韩召 《基于WiFi辅助的自适应步长的室内定位算法》PDF+DOC2017年第12期 金彦亮,张晓帅,齐崎,谢秋云,周祜旸 《适用于户外增强现实系统的混合跟踪定位算法》PDF+DOC2010年第02期 陈靖,王涌天,刘越,刘伟,郭俊伟,林精敦 《MEMS将给元器件带来质的改变》PDF+DOC2009年第05期 姚钢

    • 针对智能驾驶系统处理大量驾驶数据时出现的效率和精度不足的问题，提出一种基于贝叶斯模型来处理驾驶数据，识别和预测人类驾驶行为的方法。该方法可以无监管地通过驾驶数据对应地推断出具体驾驶行为，共分为2步：第一步，通过贝叶斯模型分割算法将惯性传感器收集到驾驶数据分割为近线性分段；第二步，通过LDA拓展模型将线性分段聚集为具体的驾驶行为(如制动、转弯、加速和惯性滑行)。离线实验和在线实验结果表明，在处理大量驾驶数据的情况下，该方法效率和识别精度更高。

    📙 相关资料

    1. 《基于手机惯性传感器与多特征CNN的驾驶行为识别算法》PDF+DOC 不良驾驶行为识别对于减少交通事故的发生及实现智能交通具有重要意义。针对目前驾驶行为识别精度不高及系统稳定性不好问题，提出了一种基于多特征卷积神经网络和智能手机惯性传感器的新型驾驶行为识别方法。通过获取手机惯性传感器数据，利用多特征卷积神经网络对数据集进行特征提取和分析，来实现对多种驾驶行为的识别。最......
    2. 《基于惯性传感器和改进Criminis算法的距离估计》PDF+DOC 针对距离估计问题，提出了一种新颖的利用惯性传感器和单目摄像机的距离估计系统，该系统通过结合惯性导航算法和图像处理算法来实现距离估计。首先通过移动单目摄像机，得到一个目标的两幅图像，并利用改进后的Criminis算法提取两个图像间的特征值，再利用惯性导航算法对摄像机的运动进行估计运算，计算出摄像机移动......
    3. 《基于行人运动模态辨识的室内外无缝导航航向算法研究》PDF+DOC 目前行人导航航向解算算法均基于导航传感器在行人身体上的固定安装模式，或者依赖其他射频信息辅助修正陀螺航向，这极大约束了导航传感器的适用条件。为此，利用陀螺对低频噪声的敏感性及加速度计低频的稳定性，提出了解决行人手持手机稳态查看与非稳态摇摆的运动模态辨识算法和基于时域互补滤波器实现姿态的最优融合方法；......
    4. 《基于手机传感器的行人室内定位算法》PDF+DOC 针对当前室内定位精度低、实现复杂的问题，提出了一种基于行人航迹推算(PDR)的行人室内定位算法。通过采集手机内置惯性传感器加速度计、陀螺仪和磁力计的原始数据解算用户位置，利用加速度数据解算得到行人步频和步长，四元数解算陀螺仪数据得到行人姿态航向，再利用扩展卡尔曼滤波(EKF)融合各传感器数据解算出更......
    5. 《基于RBF神经网络的跌倒检测算法研究》PDF+DOC 针对现有跌倒检测方法动作识别效率低、适应性差等问题，提出基于RBF神经网络的跌倒检测方法，通过径向基函数(RBF)判别人体是否处于跌倒状态。分析了人体跌倒和其他日常行为运动特征，对人体的日常行为动作进行分类。利用惯性传感器采集人体运动加速度和角速度，以加速度和角速度组合为运动特征向量，采用RBF神经......
    6. 《基于超宽带和惯性传感器融合的人体动作捕捉系统》PDF+DOC 惯性传感器动作捕捉系统能够非常精确的测量人体每个关节的旋转，但是并不能测量人体的位移，降低了系统的可用性。为此提出了一种超宽带定位系统和惯性传感器的融合算法。该算法结合两种传感器的优点，实现的动作捕捉系统不仅可以捕捉表演者的肢体动作，还能够精确定位用户在表演环境中的空间位置。实验表明在室内环境下该动......
    7. 《基于惯性传感器的跌倒检测技术研究进展》PDF+DOC 跌倒检测技术能够对跌倒事件进行检测并及时报警，不仅保障老年人及特殊群体安全，也有助于节约社会医疗资源。虽说该技术的商业规模仍有待发展，但以惯性传感器为基础对其进行研究，取得了一定成效。...
    8. 《基于WiFi辅助的自适应步长的室内定位算法》PDF+DOC 随着室内定位的需求越来越多，基于PDR算法的低成本惯性传感器定位方法备受青睐。在PDR算法的基础上，提出了一种步长可随着步频自适应变化的s-f关系模型。同时针对PDR算法的误差累积问题，利用WiFi信号的接入点位置的绝对坐标对定位误差进行校正，利用连续的两个WiFi信号接入点位置辅助动态调整步长，避......
    9. 《适用于户外增强现实系统的混合跟踪定位算法》PDF+DOC 单一传感器无法解决户外增强现实系统中的跟踪定位问题.为了提高视觉跟踪定位算法的精度和鲁棒性，提出一种基于惯性跟踪器与视觉测量相结合的混合跟踪定位算法.该算法在扩展卡尔曼滤波框架下，通过融合来自视觉与惯性传感器的信息进行摄像机运动轨迹估计，并利用视觉测量信息对惯性传感器的零点偏差进行实时校正；同时采用......
    10. 《MEMS将给元器件带来质的改变》PDF+DOC iPhone的面世让MEMS大出了风头，但把MEMS上升到“革命者”高度则多少让人感到意外。在日前举办的Globalpress Electronics Summit2009关于MEMS专题小组讨论会上，作为演讲嘉宾之一的Maxim集团总裁Vijay Ullal给出了一个惊人的结论：半导体供应商将在进......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。