《液压力检测试验台的模糊PID控制系统设计》PDF+DOC
作者:衣正尧,熊伟,王海涛
单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
出版:《机床与液压》2008年第10期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCYY2008100300
DOC编号:DOCJCYY2008100309
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以液压力检测试验台压力控制系统为研究对象,建立了该系统的数学模型,对影响控制系统特性的因素进行了分析。针对系统非线性严重的特点,提出了模糊PID控制策略,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊PID控制器。实验结果表明,与原有比例控制器和PID控制器比较,模糊PID控制器提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能。
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