作者：朱延河,徐峰琳,樊继壮,宋子敬,赵杰 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2008年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2008090180 DOC编号：DOCJXYD2008090189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种导纳型力觉接口设备，利用摩擦轮原理进行传动，其低惯量、高速等特点保证了力觉系统具有较高出力带宽。同时，以设备为平台建立了人机力觉交互系统，进行了力觉交互实验。

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